L'unité urbaine* de BEAUFORT SUR DORON compte 3 733 habitants (INSEE 2017).

*Une unité urbaine est une commune ou un ensemble de communes présentant une zone de bâti continu (pas de coupure de plus de 200 mètres entre deux constructions), qui compte au moins 2 000 habitants.
Toute commune n appartenant pas à une unité urbaine est considérée comme rurale.